BNO055 - 9-DOF + MCU I2C датчик абсолютної орієнтації від компанії BOSCH. Містить трехосевой 14-бітний акселерометр, трехосевой 16-бітний гіроскоп, трехосевой магнітометр.
Істотним перевагою даного датчика, є наявність вбудованого мікроконтролера з 32-бітовим ядром ARM Cortex M0.
Контролер отримує дані з датчиків, обробляє і записує результати у внутрішні регістри доступні для читання через стандартні послідовні інтерфейси.
Інтерфейс I2C може працювати як HID-I2C (Plug-and-play) для операційних систем Windows.
Акселерометр, гіроскоп, кватерніони, лінійне прискорення, вектор гравітації і напрямок руху, цих даних достатньо для точного розпізнавання руху, поворотів і нахилів, для розрахунку інерціальної навігації.
Технічні характеристики:
Напруга живлення: 3.6-5 В
Інтерфейс: I2C та UART
Робочий діапазон акселерометра: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
Настроюється смуга ФНЧ акселерометра: 1 кГц - менше 8 Гц
Робочий діапазон гіроскопа: від ± 125 до ± 2000 ° / с
Настроюється смуга ФНЧ гіроскопа: 523-12 Гц
Робочий діапазон магнитометра: ± 1300 мкТл по осях х, у, ± 2500 мкТл по осі z
Дозвіл магнитометра: ~ 0,3 мкТл
Габаритні розміри: 14.5мм x 17.7мм
Документація BNO055