Новинка! Датчик абсолютной ориентации BNO055

Новинка! Датчик абсолютной ориентации BNO055
Датчик абсолютной ориентации BNO055 от компании BOSCH. Акселерометр, гироскоп, кватернионы, линейное ускорение, вектор гравитации и направление движения, этих данных достаточно для точного распознавания движения, поворотов и наклонов, для расчёта инерциальной навигации.
bno055
В своем составе содержит трехосевой 14-битный акселерометр, трехосевой 16-битный гироскоп, трехосевой магнитометр. 
Существенным приемуществом данного датчика, является наличие встроенного микроконтроллера с 32-битным ядром ARM Cortex M0.

​Структурная схема
bno055 structure
Контроллер получает данные с датчиков, обрабатывает и записывает результаты во внутренние регистры доступные для чтения через стандартные последовательные интерфейсы.
Интерфейс I2C может работать как HID-I2C (Plug-and-play) для операционных систем Windows. Так и по UART. Интерфейс выбирается запаиванием перемычек на плате.
Добавлено: 09.06.2020 в 18:20