Датчик абсолютної орієнтації
BNO055 від компанії BOSCH. Акселерометр, гіроскоп, кватерніони, лінійне прискорення, вектор гравітації і напрямок руху, цих даних достатньо для точного розпізнавання руху, поворотів і нахилів, для розрахунку інерціальної навігації.
У своєму складі містить трехосевой 14-бітний акселерометр, трехосевой 16-бітний гіроскоп, трехосевой магнітометр.
Істотним перевагою даного датчика, є наявність вбудованого мікроконтролера з 32-бітовим ядром ARM Cortex M0.
Структурна схема
Контролер отримує дані з датчиків, обробляє і записує результати у внутрішні регістри доступні для читання через стандартні послідовні інтерфейси.
Інтерфейс I2C може працювати як HID-I2C (Plug-and-play) для операційних систем Windows. Так і по UART. Інтерфейс вибирається Запевняю перемичок на платі.